YNS-INER500高精度激光慣導(dǎo)設(shè)備
產(chǎn)品簡介
INER500型慣性導(dǎo)航設(shè)備是一款高精度高性能的慣性導(dǎo)航產(chǎn)品，可以為運(yùn)載體提供實(shí)時(shí)的位置、速度、姿態(tài)、角速度、加速度參數(shù)。設(shè)備采用高精度激光陀螺和石英撓性加速度計(jì)，并通過高精度的誤差標(biāo)定和補(bǔ)償技術(shù)保證系統(tǒng)精度。設(shè)備按照軍用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，充分考慮了電磁屏蔽、熱平衡、密封性等環(huán)境要求以保證系統(tǒng)優(yōu)良的環(huán)境適應(yīng)性。
產(chǎn)品特點(diǎn)
· 為運(yùn)載體提供實(shí)時(shí)的三維姿態(tài)角（真北航向角、縱搖角和橫搖角）、載體角速度（方位角速度、縱向角速度和橫向角速度）
· 為運(yùn)載體提供瞬時(shí)位移（升沉、縱蕩和橫蕩）
· 預(yù)留GNSS/里程計(jì)/計(jì)程儀接口
· 在跑車試驗(yàn)或飛行試驗(yàn)等動(dòng)態(tài)試驗(yàn)過程中作為基準(zhǔn)參考高精度姿態(tài)和航向基準(zhǔn)
· 具有系統(tǒng)完好性檢測、報(bào)警及自動(dòng)保護(hù)功能
應(yīng)用領(lǐng)域
· 艦船導(dǎo)航
· 水下無人潛器導(dǎo)航定位
· 陸用定位定向
· 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定控制
· 精度姿態(tài)測量
性能指標(biāo)
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 航向(RMS) | secLat |
| 尋北 | ≤0.01° |
| 純慣性保持 | ≤0.01°/h |
| 羅經(jīng)/組合保持 | ≤0.01° |
| 橫搖、縱搖(RMS) | |
| 純慣性 | ≤0.01° |
| 羅經(jīng)/組合 | ≤0.005° |
| 位置(CEP) | |
| 純慣性 | ≤1nm/4h，≤10m/5分鐘（運(yùn)動(dòng)狀態(tài)） |
| 衛(wèi)導(dǎo)組合 | ≤2m（單點(diǎn)定位），≤0.02m（RTK）≤2m |
| 多普勒計(jì)程儀/里程計(jì)組合 | ≤1nm/8h |
| 電磁里程計(jì)阻尼 | ≤1.5nm/8h |
| 里程計(jì)組合 | ≤0.25‰D |
| 啟動(dòng)時(shí)間 | |
| 靜態(tài) | ≤5min |
| 行進(jìn)間 | ≤10min with OD/DVL/GNSS |
| 電源電壓 | 18～36VDC |
| 外形尺寸 | 332ⅹ236ⅹ252（LⅹWⅹH） |
| 工作溫度 | -40～60℃ |
| 儲(chǔ)存溫度 | -40～80℃ |
| 抗沖擊 | 正常工作/無損壞：30g@6ms / 50g@11ms |
| 振動(dòng) | 0.04 g²/Hz @ 20～2000hz |
| 防護(hù)等級 | IP65 |
