YNS-INEM401高精度組合微慣導(dǎo)設(shè)備
產(chǎn)品簡介
INEM401高精度組合微慣導(dǎo)設(shè)備主要配備到各類水面艦船、水下航行器，為運(yùn)動(dòng)載體提供自主的水平姿態(tài)、角速度、瞬時(shí)速度、瞬時(shí)位移等信息，并可在衛(wèi)星信號或計(jì)程儀測速信息輔助下提供地理位置、速度、航向等信息。該設(shè)備主要由三片正交安裝的單軸高性能的MEMS陀螺和一片三軸MEMS加速度計(jì)以及相關(guān)電源轉(zhuǎn)換、采集、存儲(chǔ)、解算線路板組成，通過各種精確的補(bǔ)償保證其輸出精度，嚴(yán)格的結(jié)構(gòu)和裝配工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能為運(yùn)動(dòng)載體提供精確、實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)參考信息。
產(chǎn)品特點(diǎn)
· 連續(xù)、實(shí)時(shí)提供運(yùn)動(dòng)載體橫滾、俯仰和航向三維姿態(tài)角信息
· 連續(xù)、實(shí)時(shí)提供運(yùn)動(dòng)載體三維加速度信息
· 連續(xù)、實(shí)時(shí)提供運(yùn)動(dòng)載體三維角速度信息
· 具有連續(xù)、實(shí)時(shí)提供運(yùn)動(dòng)載體瞬時(shí)位移信息
· 具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，存儲(chǔ)容量不小于8GB或者不低于72h的200Hz數(shù)據(jù)
· 全溫域溫度補(bǔ)償
· 卓越的抗振動(dòng)和抗沖擊性能
· 優(yōu)良的環(huán)境適應(yīng)性
應(yīng)用領(lǐng)域
· 車輛導(dǎo)航與控制
· 天線穩(wěn)定控制
· 工業(yè)無人機(jī)、無人車導(dǎo)航與控制
· 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制
· 水下航行器姿態(tài)航向參考
性能參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 航向自對準(zhǔn)精度 | ≤3°×sec(Lat)（1σ） |
| 航向保持精度 | ≤0.3°/h（1σ） |
| 初始對準(zhǔn)時(shí)間 | ≤3min |
| 橫搖角、縱搖角精度 | ≤0.05°（RMS） |
| 橫搖角、縱搖角、艏搖角速度精度 | ≤0.01°/s（RMS） |
| 沿船體縱向、橫向、垂向的瞬時(shí)線速度精度 | ≤10%H（RMS，H為單邊幅度） |
| 連續(xù)工作時(shí)間 | ≥240h |
| 刷新率 | 0Hz～200Hz (可配置) |
| 輸出參數(shù) | 實(shí)時(shí)位置、姿態(tài)、角速度、加速度 |
| 角速度測量范圍 | ±400°/s, MEMS, 三軸 |
| 加速度測量范圍 | ±8g, MEMS, 三軸 |
| 電源電壓 | 9～36VDC |
| 通訊接口 | RS232/RS422/RS485/CAN可選 |
| 衛(wèi)導(dǎo)天線 | 雙天線配置 |
| 存儲(chǔ)接口 | USB2.0 |
| 存儲(chǔ)容量 | 8～32G |
| 外形尺寸 | 108×78×41mm（L×W×H） |
| 工作溫度 | -40～60℃ |
| 儲(chǔ)存溫度 | -40～85℃ |
| 抗沖擊 | 正常工作/無損壞：30g@6ms / 50g@11ms |
| 振動(dòng) | 0.04 g²/Hz @ 20～2000hz |
| 防護(hù)等級 | IP65 |
