YNS-INEM400高精度航姿參考設(shè)備
產(chǎn)品簡介
INM400高精度航姿參考設(shè)備是一款高性價比的慣性測量產(chǎn)品，可用于測量載體的三維姿態(tài)、角速度和加速度等運動參數(shù)。INM400內(nèi)置三個正交安裝的高精度MEMS陀螺儀、高精度三軸加速度計傳感器和地磁傳感器，通過精確的誤差標(biāo)定和補(bǔ)償技術(shù)保證系統(tǒng)精度。全面的可靠性設(shè)計和嚴(yán)格的制造工藝保證系統(tǒng)優(yōu)良的環(huán)境適應(yīng)性。
產(chǎn)品特點
· 連續(xù)、實時提供運動載體橫滾、俯仰和航向三維姿態(tài)角信息
· 連續(xù)、實時提供運動載體三維加速度信息
· 連續(xù)、實時提供運動載體三維角速度信息
· 內(nèi)置三軸加速度計和三個高精度陀螺儀
· 根據(jù)外接速度傳感器的速度和自身解算姿態(tài)角推算載體移動位移
· 全溫域溫度補(bǔ)償
· 卓越的抗振動和抗沖擊性能
· 優(yōu)良的環(huán)境適應(yīng)性
應(yīng)用領(lǐng)域
· 車輛導(dǎo)航與控制
· 天線穩(wěn)定控制
· 工業(yè)無人機(jī)、無人車導(dǎo)航與控制
· 水下航行器姿態(tài)航向參考
性能參數(shù)
| 項目 | 參數(shù) |
| 航向自對準(zhǔn)精度 | ≤3°×sec(Lat)（1σ） |
| 航向保持精度 | ≤0.3°/h（1σ） |
| 水平姿態(tài)精度 | ≤0.05°（1σ） |
| 初始對準(zhǔn)時間 | ≤3min |
| 連續(xù)工作時間 | ≥240h |
| 刷新率 | 0Hz～200Hz (可配置) |
| 輸出參數(shù) | 實時姿態(tài)、角速度、加速度 |
| 角速度測量范圍 | ±400°/s, MEMS, 三軸 |
| 加速度測量范圍 | ±8g, MEMS, 三軸 |
| 電源電壓 | 9～36VDC |
| 輸出接口 | RS232/RS422/RS485/CAN可選 |
| 外形尺寸 | 58×48×37mm（L×W×H） |
| 工作溫度 | -40～60℃ |
| 儲存溫度 | -40～85℃ |
| 抗沖擊 | 正常工作/無損壞：30g@6ms / 50g@11ms |
| 振動 | 0.04 g²/Hz @ 20～2000hz |
| 防護(hù)等級 | IP65 |
